Historia Antiki rozpoczęła się w Ustce w roku 1953, gdzie wybudowana została jako kuter rybacki na dokumentacji i na podzespołach duńskich. Przez kolejne 27 lat pływała po Bałtyku łowiąc ryby. W końcu lat 70-tych jej ówczesny szyper rozchorował się na tyle mocno, że nie był w stanie nadal uprawiać rybołówstwa i kuter pozostał na cumach w porcie w Górkach Wschodnich. W roku 1980 kuter został zakupiony przez Jerzego Wąsowicza, który w przeciągu 10 lat przebudował go na bardzo klasyczny jacht żaglowy, zdolny odbywać dalekie, oceaniczne podróże. W roku 1991 Antica odbyła swój pierwszy rejs dookoła Europy – do Genui we Włoszech, a w następnym wzięła udział „Grand regatta columbus” z okazji 500-lecia odkrycia Ameryki. Tak rozpoczęła się na dobre jej wieloletnia podróż dookoła świata. Po 6 latach Antica bezpiecznie zawinęła do portu w Gdańsku, jednak nie pozostała tam długo. Już w 1998 roku pożeglowała na dalekie wody otaczające przylądek Horn. Ostatnim, wieloletnim rejsem Antiki była trwająca 517 dni, wieloetapowa wyprawa „Śladami Polaków wokół Atlantyku”. Po jakże wyczerpujących podróżach dalekomorskich nadszedł dla Antiki czas odpoczynku i eksplorowanie wód i portów europejskich – skandynawskich, angielskich i francuskich. Ponadto żaglowiec pojawia się na w Europie na zlotach oldtimerów, gdzie prezentuje swój dorobek, ideały i dziedzictwo narodowe polskiego żeglarstwa.